MICROTOMOGRAPHY IN THE STUDY OF THE SOIL CONCRETIONS STRUCTURE BASED ON A MATHEMATICAL APPROACH
MICROTOMOGRAPHY IN THE STUDY OF THE SOIL CONCRETIONS STRUCTURE BASED ON A MATHEMATICAL APPROACH
Abstract
Using mathematical methods for processing three-dimensional X-ray tomography images, unique quantitative information on the structure of the pore space in iron-manganese concretions from agro-grey soils of the Russian Plain has been obtained for the first time. X-ray microtomograms of ortsteins have made it possible to identify a distinct centre of concentration and their concentric, thin-layered structure in the fine fractions (1–3 mm) of ortsteins. An algorithm has been developed for the pre-processing of X-ray tomography data from complex samples using binarisation and segmentation processes. Based on the suggested algorithm utilising integral and topological characteristics (Minkowski functionals), differences in surface curvature, volume, porosity and specific surface area were established depending on the size of the concretions, even upon detailed examination: the 1–2, 2–3 and 3–5 mm fractions. The tomography method has made it feasible to identify the influence of the degree of soil hydromorphism on the characteristics of orthstones. Under the influence of drainage, there was a reduction in the volume and curvature of the ortsteins, whilst the surface area and porosity exhibited wide variation.
1. Введение
Для детального исследования агрофизических и гидрологических свойств почв в последние десятилетия все чаще привлекаются современные неразрушающие методы рентгеновской томографии. Одним из самых надежных диагностических критериев оценки степени гидроморфизма почв являются железисто-марганцевые конкреции (ортштейны (nodules)). Несмотря на то, что их генезису посвящена обширная литература
, на протяжении последних 100 лет, по-прежнему, обсуждаются два типа механизмов ортштейнообразования:
1) хемогенный;
2) прямой или опосредованный биогенный.
Развитие методов тонкой биохимии, метагеномного анализа, электронной микроскопии позволило глубже понять процесс ортштейнообразования
, объясняя феномен устойчивости ортштейнов во времени и зависимость от влажности почв . Почвенные ортштейны (nodules) агросерых почв — результат почвообразовательных процессов при контрастном окислительно-восстановительном потенциале, обусловленным временным переувлажнением , . Значительная роль агросерых почв в сельском хозяйстве является причиной для круглогодичного мониторинга агрофизического состояния структуры этих почв. Но в условиях переувлажнения в период обильного снеготаяния, а также при промерзании в зимний период, диагностика структурного состояния оказывается невозможной . Это подтверждает необходимость развития неразрушающих методов исследования, таких как томография . В отличие от агрегатов, ортштейны устойчивы независимо от времени года и влажности года, поэтому данные томографии ортштейнов представляют ценность. Кроме того, в почвоведении для характеристики структуры почв традиционно использовался описательный подход или геофизические модели, методы инверсии и их комбинацию для извлечения информации о структуре почвы в ранее неисследованных пространственных и временных масштабах , , при котором не учитываются важные характеристики, как объем, площадь поверхности, средняя интегральная кривизна, а также энтропия. Однако методы томографии и численной характеристики все чаще применяются . В нашей работе использован совместный морфометрический и топологический подход . Под морфометрическим подходом в данной работе понимается количественное описание формы и внутреннего строения почвенных агрегатов и ортштейнов по их трёхмерным томографическим изображениям. В отличие от традиционного морфологического описания, где структуру характеризуют качественно как более плотную, рыхлую, округлую, слоистую или неоднородную — морфометрический подход переводит эти признаки в измеряемые показатели. К таким показателям относятся объём исследуемого объекта, площадь его внутренней и внешней поверхности, степень изрезанности границ, средняя интегральная кривизна, характеристика Эйлера, а также особенности распределения твёрдой фазы и порового пространства. Иными словами, морфометрический подход позволяет описывать структуру не только словами, но и числами, которые можно сопоставлять между образцами, вариантами увлажнения, степенью гидроморфизма, глубиной отбора и другими факторами . Функционалы Минковского , дают описание объёма, площади поверхности, интегральной кривизны и характеристики Эйлера, а персистентная гомология позволяет выделять устойчивые компоненты связности, каналы и полости при изменении порога сегментации . Такое сочетание признаков особенно важно для объектов со слоистой и неоднородной внутренней организацией. Цель работы — разработать и апробировать вычислительный подход к анализу структурных элементов почвенных конкреционных новообразований по данным рентгеновской томографии и показать, какие характеристики оказываются наиболее информативными в железисто-марганцевых ортштейнах (nodules) под влиянием оглеения и дренажа.2. Методы и принципы исследования
Объектами исследования послужили автоморфные и гидроморфные агросерые почвы Подольско-Коломенского ополья Ступинского района Московской области (55003’34"с.ш., 38010’51"в.д.)
, . Для определения количества и химического состава (в том числе и для томографических исследований) ортштейнов в первой декаде августа, так как почва находится в максимально окисленном состоянии и наиболее устойчива в этот период, отбирались смешанные из 30 точек на каждом участке пробоотбора образцы почвы весом около 2 кг из слоя 0–20 см в трех повторностях в 1989–1992 гг. и в пяти повторностях в 1993–2025 гг. На осушенных агросерых глееватых почвах отбор проб осуществлялся как с междренного расстояния, так и в одном метре от дрены. Образец воздушно-сухой почвы размачивался в воде и затем пропускался через сито 1 мм путем мокрого просеивания. Оставшиеся на сите конкреции промывали дистиллированной водой, высушивали на воздухе и отделяли от скелетных включений высушивали, отбирали от примесей. Фракционирование ортштейнов осуществлялось через сита диаметром 1, 2 и 3 мм .Компьютерная микротомография (мКТ) образцов ортштейнов проводилась на промышленной системе GE Phoenix v|tome|xL 240/180. Во время съемки образец пошагово поворачивается на платформе, в то время как нанофокусная рентгеновская трубка и детектор неподвижны. Запись рентгеновских проекций осуществляется детектором на основе фотодиодной матрицы размером 2024×2024 с размером элемента 0,2×0,2 мм со сцинтиллятором из CsI. Съемки проводилась при следующих условиях: ускоряющее напряжение: 100 кВ. Ток: 99 мкА. Геометрическое увеличение: 66.66х. Размер вокселя: 3мкм. Экспозиция: 500мс. Количество усредняемых снимков — 6. Количество снимков на 1 оборот — 2400. Программное обеспечение GE Phoenix datos|x reconstruction использовалась для преобразования серии из 2400 двумерных рентгенографических изображений в трехмерную модель. Для этого проводилась предобработка изображений. В силу неоднородной внутренней структуры ортштейна ренгтеновская плотность конкреций изменяется в широком диапазоне, что отражает гистограмма распределения количества пикселей от величины яркости пикселя. При проведении серии экспериментов яркость и контрастность изображений не являются постоянными, даже на одной установке. Поэтому на первом этапе обработки проводился линейный сдвиг контраста для всех изображений. На втором этапе создавалась маска для удаления удерживающего пенала и окружающего ортштейн воздушного пространства. Затем смещением порога бинаризации выделялся ортштейн, и после чего метода микроморфологического открытия и закрытия удалялись остаточные шумы (рис. 1).

Предобработка томографических изображений на примере томографического среза ортштейна 3-5 мм

Трехмерная модель ортштейнов, сегментированных по порогам яркости вокселя:
красным цветом раскрашены самые плотные вкрапления, от самых плотных областей к менее плотным
красный-зелёный-синий-бирюзовый
Числа Бетти: b0 — количество связных компонент (отдельных пор) b1 — количество связей в поровом пространстве (разветвленность) b2 — количество кластеров связности твердой фазы в объекте. Характеристика Эйлера — это знакопеременная сумма чисел Бетти:
Функционалы Минковского
В ортштейнах в качестве объектов исследования могут быть выбраны как поровые пространства, так и различные твердые компоненты. Положим, что в ортштейнах есть две и более фаз, каждая из которых представляет из себя множество тел в пространстве. Пусть X — фаза, ограниченная поверхностью δX, в d=3-мерной Евклидовом пространстве. Для описания геометрических и топологических свойств такого тела, интегральная геометрия позволяет определить d + 1 топологических инвариантов — функционалов Минковского (Arns и др., 2004; Hadwiger, 1975). Введем четыре функционала Минковского Mn(X), n = 1, 2, 3, 4 фазы X:
где dv — элемент объема, ds — элемент поверхности, R1 и R2 — главные радиусы кривизны поверхности. Это приводит к определению объема: V = M0(X), площади поверхности: S = 8M1(X), интегральная средняя кривизна: H = 2π2M2(X) и трехмерной Эйлеровой характеристики:
Характеристика Эйлера фазы X представляет собой интегральную оценку топологической сложности тела и может быть определена как знакопеременная сумма чисел Бетти:
где b0 — число несвязанных пор, b1 — число сквозных проводящих каналов, а b2 представляет собой число кластеров связности твердой фазы (матричных блоков), окруженных пустотным пространством.
Числа Бетти
Числа Бетти — топологические инварианты, характеризующие топологические свойства объектов, определяемые строго математически для симплициальных пространств, частными случаями которых являются цифровые изображения.
Определение: Размерности групп гомологий называют числами Бетти:
где b0, b1 и b2 соответствуют числу компонент связности, число сквозных “туннелей” и числу полостей.
Характеристика Эйлера-Пуанкаре, являющаяся знакопеременной суммой числе Бетти, характеризует топологическую сложность объекта:
Вычисление функционалов Минковского для трехмерного изображения
Томографические изображения можно перевести в кубическое сеточное представление — трехмерные карты, состоящей из вокселей. Тогда существует алгоритм Микелсена и Де Райга, который позволяет вычислить функционалы Минковского через такие величины, как nc — число вокселей, nf — число граней, ne — число ребер и nv — число вершин в узле сетки:
Карты функционалов Минковского на Рис. 3 делались по файлам сегментированных ортштейнов. Функционалы считались в окне размером 11x11x11 вокселей. Удельный функционал Минковского считается по формуле:
где k — номер функционала Минковского, w — размер окна, который задаётся вручную. Mk (x,y,z) — это значение ф-ла в точке изображения (x,y,z), т.е. функционал одного вокселя. Для построения карт использовался пакет quantimpy для Python.

Карты функционалов Минковского
3. Основные результаты
В профилях всех исследуемых почв обнаружены железистомарганцевые конкреционные новообразования (ортштейны) преимущественно округлой формы размером от 1 до 5 мм в диаметре ржаво-охристого, бурого, серого и черно-бурого оттенков (рис. 4).

Морфология ортштейнов различных фракций

Рентгеновские микротомограммы ортштейнов:
а – фракция 1–2 мм; б – фракция 5–7 мм

Средняя кривизна ортштейнов 2-3 мм методом томографии
объем выборки n=2 и 6 соответственно
На основе количественных подходов по использованию интегральных методов Минковского и чисел Бетти удалось установить порозность конкреций. Пористость ортштейнов считалась как отношение количества пикселов пор 𝑁𝑝𝑥 пор (пустого пространства, не содержащего каких-либо веществ) к количеству пикселов материала 𝑁𝑝𝑥 материала, взятого вместе с количеством пикселов пор 𝑁𝑝𝑥 пор (в знаменателе оно незначительно и может рассматриваться как погрешность):
Пористость ортштейнов, определенная таким методом, неодинакова: в более крупных ортштейнах процент пор меньше, чем в мелких разностях (1,65–2,42% и 3,90–4,21% соответственно), табл. 1.
Пористость конкреций различных фракций
Фракции ортштейнов, мм | Пористость, % |
1–2 | 3,90 |
1–2 | 4,21 |
1–2 | 3,79 |
2–3 | 1,97 |
2–3 | 1,92 |
3–5 | 2,42 |
3–5 | 1,65 |
Это подтверждается и томографическими изображениями ортштейнов (рис. 7).

Томограммы ортштейнов различных фракций:
а - глееватая, осушенная пластмассовым дренажом, 3-5 мм: процент пор – 1,92; б - контроль - светло-серая (глееватая) недренированная, 2-3 мм: процент пор 3,90
Зависимость объема ортштейнов от размера их фракции
объем выборки для ортштейнов 1-2 мм – n=3, 2-3 мм – n=3, 3-5 мм – n=1
Фракции ортштейнов, мм | Объем, мм3 |
1–2 | 6,27 |
1–2 | 4,08 |
1–2 | 4,27 |
2–3 | 11,04 |
2–3 | 12,42 |
3–5 | 14,22 |

Объем ортштейнов в светло-серой глееватой почве в зависимости от размера их фракции:
а – размер ортштейна - 2-3 мм, объем пор - 4,06; б – размер ортштейна – 3-5 мм, объем пор – 14,22

Площадь поверхности ортштейнов методом томографии
объем выборки для ортштейнов 1-2 мм – n=3, 2-3 мм – n=3, 3-5 мм – n=1; для каждой томограммы проводилось усреднение по 6 кадрам
Метод томографии позволил выявить влияние степени гидроморфизма почв на характеристики ортштейнов. Ранее нами было показано, общее содержание и формы железисто-марганцевых конкреций в гумусовых горизонтах отражают степень гидроморфизма почв: их количество минимально в автоморфной (глубокооглеенной) почве 0,3 г на 100 г почвы и максимально в наиболее влажной глееватой почве 2 г на 100 г почвы
, . Рентгеновская компьютерная микротомография показала, что объем и средняя кривизна снижаются с проявлением автоморфных свойств у глубокооглеенной почвы на микроповышении (рис. 9). Рентгеновская компьютерная микротомография позволяет установить и изменение характеристик ортштейнов под влиянием дренажа (рис. 10).
Влияние дренажа на томографические показатели ортштейнов осушенных агросерых почв:
а - объем; б - площадь поверхности; в - средняя кривизна; г - пористость
Уменьшение количества воды в почве увеличивает количество воздуха в порах, что приводит к разрушению ортштейнов и увеличению пористости.
4. Заключение
Таким образом, по нашим данным
, , дренаж воздействует на трансформацию водного и окислительно-восстановительно режимов и вызывает изменение химических, физических и биологических свойств почвы, что оказывает влияние и на объем, площадь поверхности, среднюю кривизну и пористость ортштейнов. Итак, методы математической обработки снимков рентгеновской компьютерной микротомографии (алгоритм интегральных и топологических характеристик) позволили дать количественную морфологическую характеристику почвенных конкреций (ортштейнов) в зависимости от степени гидроморфизма почв и под влиянием осушения.Выводы:
1. Установлено, что содержание ортштейнов в почвах с естественным водным режимом адекватно отражает степень гидроморфизма серых почв.
2. Средняя кривизна поверхности твердой фазы внутри пор ортштейнов оглеeнных агросерых почв, полученная методом томографии, согласуется с первым утверждением.
3. Морфологические свойства ортштейнов определяются процессом ортштейнообразования, а именно размером ортштейнов. Метод компьютерной микротомографии позволяет обнаружить отчетливый центр концентрирования, хорошо выраженные кольца нарастания колоний микроорганизмов в мелких фракциях (1–3 мм) ортштейнах, их концентрически-тонкослоеватое сложение и самые высокие показатели округлости — максимальную кривизну поверхности.
4. Рентгеновская компьютерная микротомография позволяет установить различия по кривизне поверхности, объему, пористости и удельной поверхности в зависимости от размера конкреций даже при детальном рассмотрении: фракции 1–2; 2–3 и 3–5 мм. С увеличением размера конкреций порозность, кривизна поверхности, объем, удельная поверхность – возрастают.
5. Осушение приводит к глубокой трансформации и таких устойчивых соединений как конкреции на фоне непрекращающегося процесса ортштейнообразования: произошло уменьшение объема и кривизны ортштейнов; а площадь поверхности и пористость характеризуются широким варьированием. Это утверждение оказалось справедливым и за 30-летний период последействия дренажа.
6. По средней кривизне поверхности и пористости ортштейнов осушенные почвы со временем приближаются к «автоморфным» (глубокооглееным) почвам.
