ОЦЕНКА УРОВНЕЙ СОДЕРЖАНИЯ СО2, СН4 И ЗАПЫЛЕННОСТИ АТМОСФЕРЫ НАД СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ УГОДЬЯМИ САХАЛИНСКОЙ ОБЛАСТИ С ПОМОЩЬЮ БПЛА

Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в анализе качественного состояния сельскохозяйственных угодий и их экологическом мониторинге является существенной инновацией, изменяющей подходы к современному аграрному управлению и экологическому контролю. В условиях современных вызовов, таких как климатические изменения, ограниченность ресурсов и потребность в устойчивом развитии, методика мониторинга окружающей среды, основанная на БПЛА, становится ключевой в оптимизации производственных процессов и повышении устойчивости сельскохозяйственной деятельности

Суть данного подхода заключается в использовании автоматизированных систем на основе БПЛА для сбора и анализа данных с разнообразных сенсоров. Это обеспечивает высокую разрешающую способность и пространственную точность в мониторинге сельскохозяйственных угодий

Однако особое значение в данном контексте имеет синергия между аналитическими функциями системы и алгоритмами обработки данных. Это позволяет автоматизировать сбор, анализ и интерпретацию данных, ускоряя процесс принятия решений и уменьшая роль человека. Важным компонентом методологии является создание надежных моделей на базе систем регулярного дистанционного мониторинга, в том числе, и на базе БПЛА, что способствует выявлению аномалий и тенденций в состоянии сельскохозяйственных угодий. Это также соотносится с необходимостью регулярного наблюдения за такими показателями атмосферного воздуха над сельскохозяйственными угодьями, как СО2, СН4 и запыленность

Так, CO2 является одним из ключевых газов, способствующих парниковому эффекту и изменению климата. Однако он также играет важную роль в фотосинтезе растений. Увеличение концентрации CO2 в атмосфере может способствовать повышению скорости фотосинтеза, что в свою очередь может привести к увеличению роста и урожайности сельскохозяйственных культур

Атмосферная пыль может содержать различные частицы, включая песок, минералы, микроорганизмы и химические соединения. Пыль может оказывать как положительное, так и отрицательное воздействие на сельскохозяйственные культуры. С одной стороны, пыль может служить источником питательных веществ для почвы, а также защищать растения от солнечного излучения. С другой стороны, избыточное скопление пыли на растениях может затруднить их фотосинтетический процесс, а также способствовать распространению вредителей и болезней

Таким образом, на основе существующих общепризнанных и авторских методик, в том числе, с применением БПЛА, представляется необходимым провести оценку концентрации СО2, СН4, а также запыленности воздуха с целью выявления веществ, способных оказывать воздействие на качественное состояние сельскохозяйственных культур

Сельскохозяйственные земли Сахалинской области обладают своими особенностями и характеристиками. Климат области субарктический, с влиянием морских ветров и океанских воздушных масс. Зимы довольно холодные и снежные, а лета прохладные. Сезон роста растений короткий из-за недолгого теплого периода. Почвы Сахалинской области разнообразны и варьируются в зависимости от рельефа и геологических особенностей. Встречаются грунты разных типов, включая торфяные, болотные, глинистые, песчаные и другие. Остров обладает разнообразной топографией, включая горные районы, холмистые местности и равнины. Это влияет на возможности использования земель для сельского хозяйства. Учитывая климатические особенности, на Сахалине часто выращивают холодостойкие и адаптированные к короткому лету культуры, такие как картофель, редис, горох и некоторые виды ягод. Короткий сезон роста, ограниченные ресурсы и климатические ограничения могут создавать сложности для развития сельского хозяйства

Рассматриваемый участок дистанционного наблюдения расположен в пределах Южно-Сахалинской агломерации в северо-западной части города на северо-восточной границе н.п. Ключи (границы участка 47.107243, 142.679472; 47.103258, 142.682562). Район измерений был выбран исходя из временных ограничений на зоны полетов БПЛА, действующих на основании Указа Губернатора Сахалинской области от 25.04.2023 № 18 «Об использовании беспилотных воздушных судов на территории Сахалинской области» и в соответствии с Картой разрешённых зон, где можно пользоваться беспилотными летательными аппаратами (https://map.sakhalin.gov.ru/minarch).

В данном исследовании средствами дистанционного мониторинга с помощью БПЛА, оснащенного специальными цифровыми датчиками, на высоте 3 метра над уровнем поверхности, осуществлялись замеры концентраций СО2, СН4, а также запыленности воздуха с целью выявления концентраций веществ, оказывающих воздействие на качественное состояние сельскохозяйственных культур. Для этого были выбраны 36 точек замера, географические координаты которые условно кодировались в виде двумерной матрицы размерностью 6. При этом, каждому значению матрицы соответствовали географические координаты M[i, j]; i = 1..6, j = 1..6. На рисунке 1 представлена обобщенная карта с указанием местоположения участка измерений и план измерений с нанесенными точками осуществления замеров.

Рисунок 1 - Карта замера показателей

DOI:10.23649/JAE.2023.37.9.1

Сбор данных проводился в период с 13.05.2023 по 11.08.2023 с периодичностью 1 раз в месяц. Для сбора данных применялось следующее оборудование: БПЛА вертолетного типа DJI Maviс 3 с подвесом, обеспечивающим удержание микрокомпьютера Raspberry Pi с набором цифровых датчиков: инфракрасный датчик MH-Z19 (измерение СО2 в пределах 0–2000 ppm, точность измерения  ± (50ppm+5%)); датчик типа MICS-5524 (измерение CH4 в пределах 1–50 ppm, точность измерения ± (0,1 ppm+5%)); датчик типа GP2Y1010AU0F (измерение количества пыли в воздухе в пределах 0–500 мкг/м3 точность измерения 0.1 мг/м3). Поскольку применяемые датчики малогабаритные, бытового назначения, показания датчиков калибровались в наземных лабораторных условиях газоанализатором типа МАГ-6 П-Д (СН4, СО2). Выявленные пределы основной погрешности составили не более 2,5 % от максимального диапазона, что не явилось критичным для нашего исследования.

Выбор БПЛА был обусловлен его грузоподъемностью (максимальный полетный вес 1050 грамм), требуемой для переноса навесного оборудования (масса без оборудования: 895 грамм, масса оборудования: 150 грамм), а также максимальным временем полета до 46 мин и точностью зависания +-0,1 м по вертикали с визуальным позиционированием. Управление БПЛА производилось в непосредственной близости от измеряемого участка с пульта типа DJI RC, обеспечивающего максимальное дистанционное управление на расстоянии до 15 км с передачей видеоизображения для непосредственного позиционирования. С учетом условий Сахалинской области, а также учитывая временные ограничения на высоту полета и разрешенных зон полета, оптимальный радиус полета для дистанционного управления был выбран в 1 км.

Полученные данные кодировались (в соответствии с кодировочной двухмерной матрицей размерности 6х6), обрабатывались в специально разработанном программном продукте, обеспечивающем согласование значений датчиков и непрерывность получения данных

В ходе проведенного исследования было определено, что наиболее оптимальным способом оперативного получения объективной информации о содержании CO2, CH4 и пыли в наземном слое воздуха является применение технологии аэромониторинга на основе БПЛА.

Схематично применение БПЛА для экологического мониторинга сельскохозяйственных угодий Сахалинской области отражено в модели, изображенной на рис. 2.

Рисунок 2 - Модель применение БПЛА для экологического мониторинга сельскохозяйственных угодий Сахалинской области

DOI:10.23649/JAE.2023.37.9.2

Полученные в результате мониторинга данные представляют нормализованные концентрации CO2, СН4, атмосферной пыли в различных точках наблюдения и на разные даты, которые записывались в многомерный массив-матрицу вида (1):

 M(x,y,d) = ([СO2(x,y); Dated], [CH4(x,y); Dated],  [Dust (x,y); Dated),        (1)

где: СO2(x,y),  СН4(x,y), Dust (x,y) – двухмерные матрицы значений концентраций СО2, СН4 и атмосферной пыли на конкретную дату в заданных координатах, M(x,y,d) – многомерная итоговая матрица значений.

Статистический анализ полученных данных позволил выявить следующие факты.

Для значений концентрации СО2 в мае (13.05.2023), самый высокий уровень CO2 (449 ppm) наблюдается в точке 44, в то время как самый низкий уровень (401) зафиксирован в точке 34. В июне (12.06.2023), наибольший уровень CO2 (405 ppm) наблюдается в точках 24 и 32, а наименьший (370 ppm) – в точке 13. В июле (12.07.2023), максимальное значение CO2 (453 ppm) отмечено в точке 24, в то время как минимальное (384 ppm) зафиксировано в точке 45. В августе (11.08.2023), самый высокий уровень CO2 (459 ppm) наблюдается в точке 32, а самый низкий (390 ppm) – в точке 46.

Из представленного анализа видно, что концентрация CO2 в разных точках наблюдения имеют разные паттерны изменений в течение времени. Также стоит отметить, что наблюдаются некоторые колебания в концентрации CO2 между разными точками наблюдения, что может указывать на разнообразие источников выбросов CO2 в данной области, выявление которых потребует дополнительных научных исследований и обоснований. Вместе с тем следует отметить, что полученные значения концентрации CO2 в опытном районе, в целом, соответствуют среднему значению концентрации CO2 по Сахалинской области (414 ppm)

Концентрация метана варьируется в зависимости от даты мониторинга. Максимальные и минимальные значения могут изменяться на протяжении времени. Средние значения колеблются в диапазоне от приблизительно 1,25 ppm до 1,45 ppm. При этом, наибольшие значения CH4 наблюдаются 11 августа 2023 года (до 1,46 ppm). Наименьшие значения CH4 наблюдаются 12 июня 2023 года (не более 1,23 ppm). В целом, средние концентрации метана колеблются от приблизительно 1,28 ppm до 1,45 ppm. Таким образом, в отношении к метану, его средние концентрации ниже среднемирового значения в 1,8 ppm

Концентрация пыли также меняется в зависимости от даты мониторинга и точки наблюдения. Максимальные значения ее концентрации наблюдаются 12 июня 2023 года (87 г/м3). Минимальные значения фиксируются 13 мая 2023 года (52 г/м3). Средние значения концентрации пыли варьируются от приблизительно 56 г/м3 до 79 г/м3. Отметим, что исследование запыленности поверхностного приземного слоя воздуха до настоящего времени не проводились.

Для более полного понимания ситуации следует провести дополнительные исследования, а также анализировать связи между уровнями CO2 и другими факторами.

Обобщенные значения концентраций СО2, СН4 и атмосферной пыли представлены на графике на рис. 3, 4, 5 соответственно.

Рисунок 3 - Пределы изменения концентраций СО2 в различные периоды наблюдений

DOI:10.23649/JAE.2023.37.9.3

Рисунок 4 - Пределы изменения концентраций СH4 в различные периоды наблюдений

DOI:10.23649/JAE.2023.37.9.4

Рисунок 5 - Пределы изменения концентраций пыли в различные периоды наблюдений

DOI:10.23649/JAE.2023.37.9.5

В исследовании нами проводился корреляционный анализ полученных данных, в ходе которого сравнивались значения в каждый временной интервал в различных точках измерения (i = 1…36). Тем самым было выявлено, что в мае (13.05.2023), наблюдается незначительная положительная корреляция (0,381) между уровнем CO2 и запыленностью, и слабая отрицательная корреляция (-0,176) между CO2 и CH4.

В июне (12.06.2023), также имеется небольшая положительная корреляция (0,237) между CO2 и запыленностью, а также слабая отрицательная корреляция (-0,206) между CO2 и CH4. В июле (12.07.2023), корреляция между CO2 и запыленностью слабо положительная (0,203), а между CO2 и CH4 также слабо отрицательная (-0,092). В августе (11.08.2023), корреляция между CO2 и запыленностью остается слабой положительной (0,256), а между CO2 и CH4 также слабо отрицательная (-0,097).

При этом, во всех случаях наблюдается слабая положительная корреляция между концентрацией CO2 и запыленностью, а также слабая положительная корреляция между CH4 и запыленностью. Корреляция между концентрацией CO2 и CH4 варьируется от слабой отрицательной до слабой положительной.

В обобщенном графическом виде диаграммы корреляций представлены на рис. 6.

Рисунок 6 - Диаграммы корреляций значений CO2, CH4 и запыленности

Примечание: а) CO2 и CH4 ; б) CO2 и пыль ; в) пыль и CH4

DOI:10.23649/JAE.2023.37.9.6

Для проведения статистического анализа данных мониторинга концентраций CO2, CH4 и запыленности, были рассчитаны среднее, стандартное отклонение, а также коэффициент корреляции между этими переменными, который позволяет выявить некоторые закономерности в данных мониторинга. Например, средняя концентрация CO2 и величина запыленности в августе выше, чем в остальные месяцы, а концентрация CH4 имеет схожую тенденцию. Коэффициенты корреляции показывают слабую связь между этими переменными (см. табл. 1), что также подтверждается материалами диаграмм на рис. 6.

В ходе исследования на основе данных дистанционного мониторинга с применением БПЛА был проведен анализ экологических показателей отдельных сельскохозяйственных угодий Сахалинской области. Были выявлены актуальные значения концентраций CO2 и CH4, а также концентрация пыли непосредственно над уровнем земли. Общий анализ показывает, что значение концентрации CO2 в опытном районе, в целом, соответствуют среднему значению концентрации CO2 по Сахалинской области (414 ppm), однако максимальные и минимальные значения могут изменяться на протяжении времени (от 370 до 459 ppm); значение концентрации CH4 составляет 1,25 и 1,45 для минимального и максимального значения, соответственно; средние значения концентрации пыли варьируются от приблизительно 56 г/м3 до 79 г/м3. При этом отмечаются определенные взаимосвязи между концентраций CO2, CH4 и запыленностью, однако они слабо выражены. Более детальный анализ подчеркивает значительные изменения концентрации как метана, так и пыли в зависимости от времени и местоположения. Эти изменения могут быть связаны с множеством факторов, включая климатические условия, сезон, сельскохозяйственную деятельность и другие антропогенные и природные влияния, а также указывает на сложность взаимодействия этих факторов и необходимость дополнительных исследований для более глубокого понимания их влияния на окружающую среду и экологическое состояние сельскохозяйственных угодий.

Для более полного понимания ситуации перспективным является проведение более масштабных и длительных дополнительных исследований в различных локациях, а также лонгитюдный анализ связи между концентрацией CO2 и другими факторами, такими как антропогенные и природные воздействия, с целью выявления их влияния на качество сельскохозяйственных угодий Сахалинской области, и, соответственно, на состояние выращиваемых сельскохозяйственных культур.