Вернуться к статье

ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМ ЛОКАЛИЗАЦИИ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА ЗАРУБЕЖНЫХ ДОИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Таблица 2 - Условия применения и описание режимов работы ультразвуковых датчиков

Режим работы

Описание

Условия применения

Непрерывный

– импульсы излучаются циклически

– для отслеживания движения коровы и корректировки положения манипулятора в реальном времени

Одиночного импульса

– датчик посылает один импульс, считывает данные и ждёт следующей команды

– для быстрого определения положения перед началом доения

Многообъектного обнаружения

– некоторые датчики могут одновременно фиксировать несколько отражений

– для сканирования всех четырёх сосков