Вернуться к статье
ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМ ЛОКАЛИЗАЦИИ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА ЗАРУБЕЖНЫХ ДОИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Таблица 2 - Условия применения и описание режимов работы ультразвуковых датчиков
Режим работы | Описание | Условия применения |
Непрерывный | – импульсы излучаются циклически | – для отслеживания движения коровы и корректировки положения манипулятора в реальном времени |
Одиночного импульса | – датчик посылает один импульс, считывает данные и ждёт следующей команды | – для быстрого определения положения перед началом доения |
Многообъектного обнаружения | – некоторые датчики могут одновременно фиксировать несколько отражений | – для сканирования всех четырёх сосков |
